関節痛は良くなりますか？

はい。改善される例が良くあります。

関節痛とは、外傷性（ぶつけたり、捻ったり、転倒したり）でない場合の痛みは、 骨格と筋肉のバランスの崩れから起こると考えます。
外傷性（ぶつかったり、捻ったり、転倒したりして発生するもの）も、当然ですが、外傷がなく知らない 間に発生した痛みも、骨格の歪みを矯正する事で症状を回復させる事ができます。